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      通過轉塔刀架換刀原理檢測問題

      2021-08-13

      根據常見的轉塔刀架簡單工作原理,刀架的工作過程一般分為四步,刀架轉塔抬起、轉塔旋轉、刀位號判別和轉塔定位鎖緊。當數控系統接收到換刀指令后,首先通過PLC控制電機使轉塔抬起,然后帶動轉塔旋轉,同時刀位編碼器向系統發送刀位編碼信號,由系統進行刀位判別,當指令刀位與實際刀位相符時,轉塔停止轉動,執行定位動作,電機反轉鎖緊轉塔,換刀過程結束。

      轉塔刀架換刀過程要復雜得多,各部分的動作都有嚴格的時序關系,通過電動轉塔刀架換刀時序圖,前一部分是從刀位1換到刀位2,后一部分是從刀位2換到刀位1。從刀位1換到刀位2,當PLC應用程序接收到數控系統發出的換刀指令后,首先根據當前的刀具位置確定出就近旋轉到目標刀具的方向,刀架制動松開,啟動電機按判定的方向轉動,同時檢測刀位編碼器發出實際刀位信號和選通信號。當選通信號由1變為0,即選通信號下降沿出現,PLC程序控制預分度電磁鐵通電動作,這時PLC程序監控分度開關的上升沿,直到分度插銷插入機械停止槽。分度開關信號的上升沿出現,電機立即停止轉動,經延時后控制電機向相反方向轉動。這時刀架轉塔進入鎖緊過程,一旦鎖緊開關由0變為1,即鎖緊開關信號的上升沿出現,電機停止轉動,經延時轉塔制動,預分度電磁鐵斷電釋放。

      遵照先機械后電氣,先簡單后復雜的檢修原則。先檢查機械部分,部分機械動作比較正常。從故障現象仔細分析,機械故障發生的可能性較小了,刀架本身電氣故障發生的可能性比較大。所以應先從電氣故障分析入手,在轉塔刀架控制信號中,電機轉動、電機制動、預分度電磁鐵動作是數控系統對刀架的控制信號;刀具位置編碼、分度開關、鎖緊開關是刀架的反饋信號。刀架能轉動,說明數控系統對刀架電機的控制是對的,刀架轉動不停、刀架無鎖緊動作在于不能完成預定位。顯然,根據以上工作原理分析,不能完成預定位是刀架的故障原因所在了。


      轉塔刀架

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